천안~세종 근처 차박지가 있을까요?

요즘 캠핑에 취미가 생겼는데 간단한 차박부터 간단한 텐트까지 즐기고있어요. 근처에 갈만한 캠핑장이나 차박가능한 노지가 있을까요? 텐트가 차량 도킹형이라서 주차공간이 좀 중요한데..ㅠ 일반 주차장 차박은 스텔스차박도 눈치가 보여서 힘들기도 하고.. 법문제도 있어서 가급적 캠핑장으로 추천 부탁드립니다!